6 сентября 1991 года, Верховный Совет ПМР принял постановление «О мерах по защите суверенитета и независимости республики», согласно которому и началось формирование Вооружённых сил. Первым созданным формированием стала Республиканская гвардия. В первом боестолкновении гвардия участвовала 13 декабря 1991 года при отражении атаки молдавских войск на город Дубоссары. К концу 1991 года организационное формирование приднестровской армии было в целом завершено.
